洗衣机箱体自动涂油机的技术参数

一、项目目的

目前的箱体涂油机，投入使用多年，存在严重的拉丝、滴油现象，影响质量且增加一人专门辅助，无法正常投入使用，需要优化更新。

二、项目内容

现场状态：

改造方案：

1.新增箱体涂油机器人，工件到位后，采用视觉定位箱体的 4 个角板孔，引导 2 个机器人涂油，每个机器人涂 2 个孔，要求涂油量满足工艺要求，约 1~1.5g，涂油过程不拉丝、不滴油，设备要求柔性，一键切换机型。

交钥匙工程，所有涉及到的相关改造或新增内容，具体以现场实际所需为准。要确保项目整体运行可靠、 稳定

技术参数：

1、采用 2 台三菱 SCARA 机器人涂油，柔性生产;

2、采用喷射方式涂油，不接触洗衣机箱体，不损伤产品;

3、油量定量控制，不拉丝，不滴油，减少油浪费;

4、生产节拍小于 12 秒(线体为倍速链，工装板，阻挡气缸，产品进出时间小于 4 秒，设备时间小于 7 秒)。

5、目前为一种油脂，设备软件具有两种油脂(国产、进口)，设备机构预留两种油脂升级改造功能，可以一键切换。