创维洗衣机厂洗衣机滚筒线自动放内桶设备

目的：建造ABC线洗衣机自动放内筒设备及外筒精确定位的照相视觉系统。

项目内容：

新增机器人搬运内桶，外桶到位后，采用视觉定位外桶中心轴承孔，引导机器人将内桶销轴精确放置于外桶轴承孔内，新增定位皮带线用于输送内桶，人工将内桶放置于皮带线上，皮带线对内桶实现初定位，另外，机器人夹爪具备定心功能，确保内桶抓取后中心位置与机器人第六轴轴心重合，确保内桶放置精度;设备要求柔性,一键切换机型。

设备要求:

一、机型一键切换，用户可自定义增加机型(需满足工装夹具兼容性) ;

二、采用视觉定位外桶轴承孔位;

三、采用50Kg安川机器人抓取内桶，机器人夹爪具备定心功能(确保内筒与机器人夹臂同心、水平，必要时增加二次校准定位)

四、采用皮带机输送内桶， 对内桶进行初定位;

五、生产节拍:≤12秒。